主機(jī)機(jī)體

尺寸（長 x 寬 x 高）

686mm x 384mm x 406mm （27”x15.1”x16”）

耐壓深度

300 米

空載重量

33Kg

框架材料

PET 材質(zhì)，具有非常好的抗沖擊性和耐腐蝕性，高強(qiáng)度，不銹鋼緊固件；

功耗

ZD 1500W

傳感器

航向傳感器、深度傳感器、橫搖和縱搖傳感器

指示器

泄露與溫度警報(bào)和指示器；推進(jìn)器失速警報(bào)和指示器

工作溫度

-10 - 40 度

臍帶纜

芯線

四根 AWG24 多芯銅導(dǎo)線，兩對(duì) AWG28 的銅雙絞線, 四根單模光纖

直徑

10mm

長度

最長可選 2000 米

浮性

在淡水中中性零浮力，在海水中為正浮力

斷裂強(qiáng)度

700kg 斷裂應(yīng)力

纜繩絞車

標(biāo)配手動(dòng)絞車

顯示單元

顯示器

15 寸 LCD 液晶顯示屏 硬盤存儲(chǔ)，陽光下可讀

防水保護(hù)

防水等級(jí) IP67

推進(jìn)器

動(dòng)力

有刷直流驅(qū)動(dòng)，能夠線性調(diào)節(jié)

配置

l 水平方向 4 個(gè)

l 垂直/側(cè)向 2 個(gè)

l 功率 150W

l 耐壓深度 300 米

推力

每個(gè) 6.8kg

免維護(hù)

整體免維護(hù)設(shè)計(jì)，軸封使用壽命長達(dá) 700 小時(shí)

推進(jìn)器航速

3 節(jié)

控制單元

控制面板

l 操作界面全中文

l 控制臺(tái)內(nèi)有各種控制按鈕，用于 ROV 的實(shí)時(shí)操控

l 控制手柄操作面板集成，控制手柄為獨(dú)立的兩套操縱桿，推進(jìn)器的增益有旋鈕可調(diào)，便于實(shí)現(xiàn) ROV 姿態(tài)的細(xì)節(jié)微調(diào)

l 供電單元配有斷路器,導(dǎo)線絕緣監(jiān)視等保護(hù)措施

防水保護(hù)

防水等級(jí) IP67

硬件系統(tǒng)環(huán)境

獨(dú)立 ATMEL 系統(tǒng)

控制按鈕

控制臺(tái)內(nèi)有各種控制按鈕，用于 ROV 的實(shí)時(shí)操控

攝像機(jī)和照明燈

分辨率

標(biāo)準(zhǔn)廣播制式清晰度，700 水平 TV 線

對(duì)焦

手動(dòng)或自動(dòng)

變焦

3 倍光學(xué)變焦，32 倍數(shù)碼變焦

俯仰范圍

180°調(diào)節(jié) 可搭載輔助傳感器

靈敏度

0.5lux

照明燈亮度

高強(qiáng)亮度 LED 共計(jì)：4800 流明。亮度可調(diào)

照明燈轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

與攝像機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，180°調(diào)節(jié)

后視攝像機(jī)

定焦攝像機(jī)（彩色，定焦）前后攝像機(jī)可且切換

供電單元

輸入

220VAC 市電

輸出

350VDC， ZD 1500w

防水保護(hù)

防水等級(jí) IP67