ROV分為觀察和作業(yè)。
觀察ROV的核心部件是水下推進(jìn)器和水下攝像系統(tǒng)，有時輔以導(dǎo)航、深度傳感器等常規(guī)傳感器。本體尺寸和重量較小，負(fù)荷較低。作業(yè)ROV用于水下打撈、水下施工等應(yīng)用，尺寸較大，帶有水下機(jī)械手、液壓切割器等作業(yè)工具。