無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

整套系統(tǒng)包括移動(dòng)大氣采集系統(tǒng)及地面通訊控制基站，其中大氣采集系統(tǒng)由移動(dòng)平臺(tái)及大氣檢測系統(tǒng)兩部分組成。移動(dòng)平臺(tái)采用無人機(jī)搭載傳感器實(shí)現(xiàn)大氣的遠(yuǎn)距離監(jiān)測、搭載攝像頭實(shí)現(xiàn)視頻采集；大氣監(jiān)測系統(tǒng)包括二氧化硫監(jiān)測子系統(tǒng)、氮氧化物監(jiān)測子系統(tǒng)、一氧化碳監(jiān)測子系統(tǒng)以及其它大氣排放物監(jiān)測子系統(tǒng)。

移動(dòng)大氣采集系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)支持移動(dòng)平臺(tái)的全自主飛行模式，包括自主起飛、自主飛行、自主巡線、自主懸停和自主降落；支持固定污染源大氣排放的實(shí)時(shí)定量監(jiān)測（包括二氧化硫、氮氧化物、氧氣、一氧化碳）。

ü系統(tǒng)最大飛行高度：600m；

ü系統(tǒng)續(xù)航時(shí)間：≥40min；

ü系統(tǒng)飛行半徑：12km；

ü系統(tǒng)承受最大風(fēng)級(jí)：六級(jí)風(fēng)；

ü系統(tǒng)水平和高度定位誤差：≤0.05m；

ü系統(tǒng)定位精度不受外界環(huán)境（溫度、濕度、氣壓）變化影響；

ü系統(tǒng)工作環(huán)境溫度:-20℃-80℃；

ü承受最高環(huán)境溫度：150℃

ü系統(tǒng)具備自主飛行，自動(dòng)大氣采集及成分定量分析能力；

ü大氣監(jiān)測系統(tǒng)機(jī)載方式：與移動(dòng)平臺(tái)一體化；

ü具有失聯(lián)保護(hù)、失控保護(hù)功能，在失聯(lián)或失控狀態(tài)下能夠自動(dòng)返航；系統(tǒng)具有電池電量不足、移動(dòng)平臺(tái)定位失敗、通訊鏈路故障、越界飛行等狀況下的故障保護(hù)功能；

ü可實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、回傳監(jiān)測數(shù)據(jù)；系統(tǒng)支持夜間監(jiān)測；

ü多旋翼飛行平臺(tái)；

ü移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)力類型：無刷電機(jī)；

ü全包式外殼，具有防雨和防大氣腐蝕能力，防護(hù)等級(jí)不低于IP55；

ü平臺(tái)自重：<15kg；

ü最大有效載荷：5kg

ü平臺(tái)直徑（含螺旋槳）：<1.5m；