D.A.S. BOAT自主勘測(cè)船

        D.A.S. BOAT自主勘測(cè)船是由加拿大Shark Marine公司自主研發(fā)的新一代自主勘測(cè)船。 D.A.S. BOAT自主勘測(cè)船有兩種工作模式，即遙控   模式和自主模式。操作員通過使用一個(gè)手持控制器可隨時(shí)手動(dòng)控D.A.S. BOAT，或在“DiveLog”控制軟件中創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)使其沿著創(chuàng)建的路徑自主運(yùn)動(dòng)。當(dāng)處于自主模式時(shí)，勘測(cè)船上的數(shù)據(jù)和位置信息都將通過無線傳輸?shù)桨渡系墓ぷ髡?，使操作員能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)勘測(cè)船的運(yùn)動(dòng)狀況、更新航跡點(diǎn)和路徑或直接改為手動(dòng)控制。當(dāng)D.A.S. BOAT勘測(cè)船到達(dá)zui后一個(gè)航跡點(diǎn)時(shí)，它將自動(dòng)進(jìn)入位置保持模式，等待操作員創(chuàng)建新的航跡點(diǎn)、路徑或直接對(duì)其手動(dòng)控制。

       D.A.S. BOAT自主勘測(cè)船系統(tǒng)可以在任何尺寸上的無人船上使用。DiveLog能輸出標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)字符串，以供無人船使用。D.A.S. BOAT采集的數(shù)據(jù)可以在DiveLog軟件中實(shí)時(shí)觀看，也可以輸出以供Hypack、Caris、 Fledermaus或Shark Marine的沉積物堆積監(jiān)控軟件（S.A.M.）進(jìn)行后期分析。

技術(shù)指標(biāo)

（基于Ocean Science Z-BOAT 1800平臺(tái)）   

* 船體長度：180cm

* 船體寬度：90cm

* 船體重量：30kg

* 速度：10kts

* 電池續(xù)航：達(dá)240min

控制

手動(dòng)控制

* 手持控制器

DiveLog控制 

* 定位精度可達(dá)到2cm

* 位置保持

* 前往航跡點(diǎn)/目標(biāo)

* 沿勘測(cè)測(cè)線運(yùn)動(dòng)