運(yùn)動控制

是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。就是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動軌跡和規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動。往往無需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨(dú)立完成運(yùn)動控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機(jī)交互功能。